简易台车通常被设计成钢拱形框架，使用标准组合钢模板，不需要自动行走，使用外部动力牵引，剥离模板都是人工操作，劳动强度高。这种衬砌台车通常用于短隧道施工，特别是平面和空间几何形状复杂、工艺转换频繁且工艺要求严格的隧道混凝土衬砌施工。
全液压衬砌台车主要用于中长隧道的施工，对施工进度和混凝土表面质量有很高的要求。这种衬砌台车设计为整体钢模板和液压油缸，在施工过程中由螺旋千斤顶支撑，电动减速器自动移动或油缸自动步进移动，所有这些都装满了混凝土输送泵车。大多数衬砌台车都是这种类型的。 设计这种衬砌台车时，在满足要求的情况下，应考虑门式刚架内倾斜支架下部的安装位置，尽可能靠近立柱下部，以使其承受最佳的力。

网状衬砌台车在结构上有了很大的变化，传统衬砌台车的门框是施工过程中的受力构件，它承受很大的侧向压力，并且会随着门框的刚性而变形。 不适合直接在横向和纵向坡度较大的隧道中工作，因为这需要较高的工作环境，否则会导致台车整体变形和损坏。然而，网状衬砌平台的门框在施工过程中不受力，其模板的支撑是侧模拱脚的顶部导螺杆千斤顶。 门框仅在脱模和行走过程中受到应力，应力是垂直向下的，没有侧压力，只有根据手推车的自重设计具有足够刚度的门框，它才不会变形。在带有坡道的隧道中施工或行走时，台车的高度可以通过龙门架下部的顶升油缸来调节，因此台车处于水平状态，整体上没有正面倾斜力和侧面倾斜力，确保了台车的整体稳定性。